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背负式AGV滚筒输送车研制成功

发布时间：2024-11-11 02:43:07 浏览：727

背负式AGV运输车，整车长度3米，宽3.2米，高0.7米，可搬运10吨的货物。由电源单元、电气单元、底盘单元、辊道输送单元等组成。采用激光导航设有五个工位自动行驶搬运，？烤10毫米。支持外部通信，结合PLC加伺服驱动可远程下发指令自动运行。底盘差速转向加万向轮可前进后退、原地旋转、左右灵活转弯行驶，同时设有平衡机构可在不平整地面避免车轮空转打滑。内置锂电池供电充电时间快，循环使用时间长。上方设有滚筒输送装置可自动对接生产线完成装卸物料。设有8寸人机交互触摸屏实时显示电量、电流、速度等信息便于监控平车状态，也可半自动化选择相应工位自动行驶搬运。支持手动无线？仄鞑倏爻盗景嵩俗饕。前后激光雷达遇到障碍物或行人自动停车，障碍物消失恢复行驶。参数概要
产品尺寸：L3000*W3200*H700mm
额定载重：10吨
操作方式：自动化+半自动化（HMI人机交互触摸屏）+手动模式（无线遥杆+有线手柄+）
供电方式：锂电池供电
电池容量：48V 250AH
车辆类型：AGV
辊道装置：3000*2000*500
传动方式：链条传动
驱动机构：交流电机（2.2KW*1）+减速机
驱动方式：伺服电机（2*3KW）+减速机（2台）
电气电控：PLC+伺服驱动器
运行动作：前进后退、原地旋转、左右拐弯、停车
运行速度：0-20m/min
定位精度：±10mm
转向方式：差速转向
刹车方式：电磁制动
车轮材质：聚氨酯包胶车轮
车轮数量：两轮驱动+四个万向轮
安保装置：激光雷达遇到障碍自动停车、防撞触边、声光报警、断电自动刹车
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